北汽集团
一、企业介绍
北汽集团作为中国汽车行业五大汽车制造商之一，成立于1958年，总部位于首都北京。目前业务涵盖整车及零部件研发、制造，汽车服务贸易，出行服务，金融与产业投资等，已成为我国汽车产业产品种类最全、产业链最完整的大型国有汽车企业，并且新能源汽车持续在国内处于领先地位，2018年《财富》世界500强中位列第124位。
二、技术介绍
为全面推进北汽集团新能源化与智能网联化双轮驱动战略的落地，2018年10月18日，北汽集团徐和谊董事长发布了北汽集团智能网联汽车五年行动计划——“海豚+”战略。北汽集团在队列自动驾驶、C—V2X、高速公路自动驾驶、代客泊车等技术研发上已取得了长足进展。
? 队列自动驾驶技术：通过自动驾驶车队与车内网、车际网和大数据云平台的有机融合，实现车队匀速/变速/弯道行驶、紧急制动、车队管理等功能?？上灾岣呒莩颂逖榈陌踩?、舒适性、运输效率和燃油效率等，降低大气污染，减少人员成本和交通拥堵。
? C-V2X技术：基于LTE-V及5G-NR等通信技术，融合并协同自动驾驶技术，进行典型应用场景的开发与验证，为代客泊车和队列自动驾驶技术提供支持。可实现车-车（V2V）、车-路（V2I）、车-人（V2P）、车-云（V2C）的全方位连接和信息交互，已实现对前向碰撞、交叉路口碰撞等17个场景的预警。
? 高速公路自动驾驶技术：通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头等的多传感融合及高精度地图技术实现360°全方位感知和高精度定位；基于人工智能的路径规划和决策系统及安全冗余的线控系统实现高速公路全程自动驾驶。已实现高速公路跟车行驶、自主变道、自主超车、进出匝道等主要功能，规划实现进出隧道、进出收费站等特殊场景。
? 代客泊车技术：面向量产应用，已实现地下停车场及地上/地下跨层代客泊车、一键泊车、一键接驾、自动搜索车位等功能，规划实现园区公开道路的跨场代客泊车和跨场手机约车功能。
? 自动驾驶测试：北汽新能源LITE已获得北京市自动驾驶测试牌照。
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